Улица Гагарина начинается от переулка Атабаевского и выходит на улицу Советскую. Названа она в честь первого полёта в космос Юрия Гагарина.

Раньше из Атабаева до Киясова можно было добраться по дороге, которая шла от Пушина Мыса через Ильинск, Атабаево и далее. Путь по Атабаеву проходил через улицу Гагарина. Старожилы рассказывали, что на этой улице был острог, в котором останавливались каторжники. Напротив дома Т. А. Шамшуриной стоит сейчас заброшенный домик. Примерно на том месте находили кандалы, вероятнее всего, там и находился острог. Рассказывали также, что люди из домов наблюдали, как стражники на конях гнали каторжников, а если кто-то из крестьян хотел подать каторжанину хоть корку хлеба, его отгоняли и не давали этого сделать.

Источники:

• Левченко Н., Иштуганова К. Р. Топонимы деревни Атабаево и села Данилово : исследовательская работа / Атабаевская СОШ. – Атабаево, 2013.